控制器的类型与分类多种多样，以下是一些主要的分类方式：

首先，根据实现原理，控制器主要分为硬连线控制器（又称组合逻辑控制器）和微程序控制器两大类。硬连线控制器使用大量的组合逻辑门线路，直接提供控制计算机各功能部件协同运行所需要的控制信号，其优点是信号传输延迟时间短，有利于提高系统运行速度。而微程序控制器则是用多条微指令“解释执行”每一条指令的功能，这大大简化了硬件电路。

其次，从功能和应用领域的角度看，控制器可以进一步细分为多种类型。例如，单片机控制器是在单个芯片上实现控制功能的控制器，具有体积小、功耗低、成本低等特点，广泛应用于各种小型电子产品中。微处理器控制器则将控制器分为中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口（I/O）等部分，通过总线相互连接，适用于需要处理大量数据、高精度计算和良好用户界面的应用领域。工业自动化控制器则是专门用于工厂自动化生产的控制器。

此外，还有一些根据特定操作方式或应用特性分类的控制器，如LED控制器、门禁控制器等。LED控制器主要分类有低压型LED产品控制器、高压型LED产品控制器、低压串行控制器等。门禁控制器的主要分类则包括RS485联网型门控制器、TCP/IP网络型门控制器、不联网门控制器、单门控制器、双门控制器、四门控制器及多门控制器、单向控制器、双向控制器等。

最后，根据操作所用的身体器官或行为，控制器可分为手控制器、足控制器、语言控制器等。根据输入信息的特点，又可分为离散位选控制器和连续调节控制器。而根据运动方式，控制器可以分为平移式控制器（作按压、滑动、牵拉运动）、旋转式控制器（如曲柄、手轮、旋塞、钥匙等）以及做近似平移运动的控制器（作摆动，如开关杆、调节杆、杠杆键、拨动式开关、摆动开关、脚踏板等）。

这些只是控制器分类的一部分，实际上，随着技术的不断发展，控制器的类型和分类也在不断更新和扩展。